目前，现有的带式输送机所用的自动调偏托辊，有整体回转式，分部回转式，立辊式和锥辊摩擦式等多种类型，它们存在的共同不足是结构复杂，维修量大，灵敏度低，效果差，还容易引起输送皮带边缘的损坏；

    通过使用一种不会损坏环形运输带，且结构简单，灵敏度高，降低安装维修成本的皮带机自动调偏托辊可以实现，所采用的具体结构为：它有辊筒、辊轴，在辊筒内的两端设有轴承，摆套与轴承紧配合，摆套内设有摆动槽，在托辊轴的中部设有可使辊筒水平来回摆动的装置；

    由于采用以上技术方案，不会损坏橡胶皮带且其结构简单，灵敏度高，能够降低用户的安装及后期的维修成本，所采用的实施方式主要包括以下三种类型：
                 
    第一种实施方式：在辊筒内的两端设有轴承，摆套与轴承紧配合，摆套内设有摆动槽，为了辊轴的两端插入摆动槽内，首先将其加工成扁状，在辊轴中部设有可使辊筒水平来回摆动的装置，其结构为：辊轴的中部设有支撑套，圆柱销与支撑套、辊轴之间为滑动配合，支撑套的内孔与辊轴两侧之间留有适当间隙，第二轴承与辊筒和支撑套紧密的配合，第二轴承是通过一个衬套与辊筒紧配合的，但也可以去掉衬套；

    第二种实施方式，托辊筒内两侧的结构同于第一种实施方式的结构，在辊轴的中部设有的可使辊筒水平来回摆动的装置，其结构为：在辊轴的中部安装有调心轴承，其外径与辊筒的内径紧密配合；

    第三种实施方式，辊筒内两侧的结构也同于第一种实施方式的结构，可使辊筒水平来回摆动的装置，是在辊轴的中部设置一隆起的球体并与内球型套活动配合，第三轴承与内球型套和辊筒相互配合；

    当输送皮带运转作业时由于在摩擦力的物理作用下，使得以上三种实施结构中均会发生辊筒内摆套相对于辊轴出现的水平位移，此时辊筒也会随之在水平方向上出现相应的摆动，这种自动摆动的功能便可将耐油运输带调回到中间的运行路线上，实现自动纠偏的作用；
                
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