随着胶带机械类输送系统在煤炭、发电、港口及工矿企业的大量使用，皮带跑偏多数已成为输送行业中主要的故障因素之一，造成工业皮带跑偏的原因众多，特别是运输距离在百米以内的输送系统，排除机架与皮带自身的问题，主要有以下几种跑偏的因素：落料点布料不均、传动滚筒磨损不均、张紧系统缺陷、槽型托辊自身质量、清扫器等其他装置的影响等，目前主要的解决方法是通过改变输送皮带的上、下托辊或改向滚筒的角度来调整输送机的跑偏，通过利用托辊与工业皮带的运动线性不一致进行纠偏，但由于传送胶带运转期间各种应力的不断变化，很难实现自动纠偏的作用，当前市场上使用的无源纠偏器有以下不足：改变输送机托辊角度的主动力不足，需要在环形带出现较大跑偏时才能起作用，同时纠偏托辊与皮带的接触面积很小，纠偏效果不明显，运输皮带空载运行时纠偏效果不佳；
                  
    为了解决上述跑偏的问题，业内工程开发人员利用工业皮带托辊前倾的纠偏原理进行开发调心机构，前倾是指胶带输送机斜面托辊的上端向皮带运行方向倾斜，使得斜面托辊运动线性也向皮带内侧倾斜，通过在胶带两侧安装两组并列托辊箱，在其内部同时安装两只或两只以上的纠偏托辊，预设其前倾角，一般不大于五度角，将箱体与旋转底座进行连接，再与皮带机的升降支架连接，以确保纠偏托辊箱机构可沿定位轴旋转，当工业输送皮带在运转正常的情况下，纠偏托辊组不会与胶带工业面接触，纠偏辊箱因重力的作用，会自然下垂，其自身角度可由限位销进行规定，当运输带发生向一侧跑偏时，会与纠偏托辊组接触，跑偏的量不大时，纠偏托辊组可以起到阻挡皮带跑偏作用，当跑偏较大时，利用其跑偏时自身的动力与重力将纠偏托辊箱向外侧压倒，在纠偏辊向外侧倾斜的同时，托辊组将向上不断抬升起输送皮带，使得跑偏部分与纠偏托辊紧密接触，将工业皮带送入正常运行位置，从而实现了全自动化迅速有效的纠偏效果；
                     
    当纠偏完成后托辊箱会自然恢复下垂状态，上述过程主要是通过装配了专用纠偏托辊得以实现的，在辊体表面开有环状沟槽，以增加与输送皮带的摩擦力，将数只纠偏托辊以小于五度角的位置倾斜，并列安装在托辊箱内，并用固定卡条固定，箱体与旋转底托通过螺栓相连接，中心开孔，四周相应位置开腰型孔，以此实现托辊箱在旋转底托内以中心点小范围转动，来起到调整托辊角度的作用，同时也可根据不同现场的作业要求来调整箱体高度，方便托辊组与工业皮带边缘间距的快速调校；
                               
    通过以上方法可以有效解决工业运输带跑偏问题，结构简单装配方便，全自动化程度高，不会过度纠偏，一般在物料区后侧和卸料滚筒前侧各安装一套机构即可，使用周期长，当出现皮带跑偏时，可以迅速有效的纠正到正常位置，此方法可适用于各种类型散料传送的生产环境中；
                        
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